Program hafciarski to oprogramowanie służące do zamiany grafiki na ścieżki haftu, które następnie realizuje maszyna hafciarska. Proces ten obejmuje konwersję kształtów, określenie rodzaju ściegów oraz kolejności ich wykonywania.
Program kontroluje takie parametry jak gęstość ściegu, kierunek, długość nici oraz przejścia między elementami. Od jakości programu zależy finalna precyzja haftu, szczególnie przy skomplikowanych logotypach i detalach.