Gęstość ściegu określa ilość nici użytej na określonym obszarze haftu. Im większa gęstość, tym bardziej „pełny” i kryjący efekt, ale jednocześnie większe ryzyko usztywnienia materiału.
Zbyt niska gęstość powoduje prześwity tkaniny i słabą czytelność wzoru. Optymalna gęstość zależy od rodzaju materiału i projektu, dlatego jest zawsze dobierana indywidualnie w procesie digitalizacji.